这句话出自《汉晋春秋》，“司马昭之心，路人皆知”是说阴谋家的野心非常明显，大家都看在眼里。

司马昭是三国时期魏国的臣子，在他的父亲司马懿和兄长司马师之后，继续发展着司马家的势力，在当时的魏国朝廷里一家独大。

魏国皇帝曹髦知道这样下去，自己这个傀儡皇帝也不可能久存，就找来心腹对他们说了这句话，想去截杀司马昭。但司马昭提前得到消息，截杀了曹髦。

这句话的意思是：司马昭的野心，会走路的人都已经知道了。我不能这样忍受被推翻的耻辱，你们和我一起去讨伐他。